1901年建立保安队。1936年以保安队为基础建立陆军。1946年以陆军为基础建立国防军，分海、陆、空和保安军四个军种。1950年4月19日正式改称菲律宾武装部队，并将3月22日（1897年菲反抗西班牙殖民统治成立革命政府的日期）定为建军节。总统是最高统帅。武装部队司令部为三军最高指挥机构，总参谋长是最高军事指挥官。国防部是三军行政管理机构。国防部长阿维利诺·克鲁兹（Avelino CRUZ），武装部队总参谋长埃弗伦·阿布（Efren ABU）。实行志愿兵役制，服役期三年以上。

　　菲武装力量由正规军、预备役和准军事部队组成，其中正规军总兵力10.9万人。现役陆军6.6万人，编成8个步兵师、23个步兵旅、8个炮兵营、1个装甲旅、5个特种作战旅、1个总统卫队。海军2.6万人，编成1个作战舰队司令部、6个海区司令部和4个海军陆战旅。空军1.7万人，编成3个空军师、9个飞行联队、7个勤务保障联队。

　　国家警察部队于1991年1月正式组建，隶属于内务与地方政府部。总兵力9.55万人，是仅次于菲武装部队的准军事力量，在各地区、省、县、市、镇均设有国警指挥部和警察局。

　　2004年军费预算425亿比索。1995年2月16日，参议院通过一项推动武装部队现代化的法案。该法案决定在今后10年里增拨500亿比索，用于军队的现代化建设。